芝浦工業大学の長谷川忠大教授と油田信一特任教授らは三五（名古屋市熱田区）と共同で、人混みでも追いかける人を間違えない追従ロボットを開発した。追従対象者の移動先を推定しながら追いかけるため、追従対象者とロボットの間に他人が割り込んでも取り違えない。博物館やデパートなどの案内や買い物支援などに提案していく。
ロボットは２次元のレーザーセンサーで周囲を計測し、建物の間取りや人間の足を認識する。まずレーザーセンサーで計測した点群から建物の間取りと一致する点を除き、人間の両足を識別する。追従対象者を指定したら重心の位置を計算し、その移動速度や方向を推定して対象者がいそうな範囲を逐次予測して更新し続ける。毎秒４０回の計測速度でも機能する。
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