こういった機構が簡単なものが実際には利用しやすいかもしれません。
「CuBase」は、出力30WのDC12V駆動ブラシモーターを搭載し20kgの可搬能力を持つ。全長419×全幅119×全高106mm、重量は3.5kgで、無限軌道により農地やがれき地帯のように障害物のある環境でも移動が可能な構造となっている。アルミフレームを用いていることで自由度の高いフレームワークを可能としている。動力機構を内蔵し、複数の「CuBase」の連結や追加フレームの増設などが簡単に行える。
さらに、他の機構と組み合わせることで、手動操作による移動、遠隔操作による移動、近接検知による追従などの移動方式も設定できる。「CuBase」の価格は、組み立て済み製品は9万9800円（税別）、組み立てキットは9万円（税別）としている。
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2003/04/news059.html